投資家網獲悉，無人駕駛頭部公司輕舟智航3月4日宣布，獲得了數千萬美元A1輪投資。作為無人駕駛領域的頭部企業，輕舟智航瞄準萬億未來城市智慧出行市場，其部署的龍舟ONE（又稱輕舟無人小巴）已在多個城市落地，是目前布局城市最多的公開道路無人公交項目，本輪融資將用于持續打造自動駕駛的“自動化生產超級工廠”。

作為國內唯一一支Waymo背景的自動駕駛公司，輕舟智航在過去的2020年名聲鵲起，其推出的龍舟ONE已在蘇州、深圳、武漢等多個城市落地，并在蘇州啟動全國首個常態化運營的5G無人公交項目，在深圳推出全國首張無人公交月卡，今年還將推出全國首個無人駕駛共享網約巴士。

公司瞄準萬億未來城市智慧出行市場，推出的龍舟系列無人巴士，主要應用于地鐵接駁專線、微循環公交、共享網約巴士、快速路公交、園區通勤擺渡、景區觀光游覽等一系列場景。輕舟智航采用“高峰微循環+平峰網約”的運營模式，解決傳統公交在平峰期空載率高的問題，打破無人小巴與無人出租車的邊界，以更寬敞的空間、更綠色共享的方式為人們提供出行服務。未來，輕舟智航還將推動其無人駕駛方案在更多智慧城市場景中落地。

輕舟智航的核心技術包括大規模智能仿真系統、可自主學習決策規劃框架和多傳感器融合和時序融合方案等。不同于傳統的無人車部署方式，在實地測試之前，輕舟智航會借助其智能仿真系統進行大量仿真測試，做到第一次實地上路就十分可靠安全。依托這些核心能力，輕舟智航將工程師時間轉化為機器時間，希望打造一個自動駕駛的“自動化生產超級工廠”。

輕舟智航創始人于騫認為，無人駕駛是萬億級的超長期大賽道，長期來看在于人才、數據及資金的運用效率之爭；如何結合場景進行有效的商業化落地是現階段的重點方向，先進的技術路徑及正確的系統性打法將是長期致勝的關鍵。

輕舟智航龍舟ONE無人小巴

微循環公交：L4無人駕駛最佳落地場景

輕舟智航認為，短期內最適合無人駕駛的場景既不是傳統公交，也不是出租車，而是公交領域的新物種——處于爆發期的微循環公交。 微循環公交的特點是車身小、路線短、運行靈活、周轉快，可以及時疏散交通流量，也可以保證公共交通系統的快捷高效性。

微循環公交保證公共交通系統的快捷高效性

微循環公交這一場景具有四大特點：第一，中低速，乘客對車速的預期可控，速度保持在20km/h到50km/h之間。第二，固定路線，小巴在同一條線路上反復磨練，更能確保行駛安全，并可結合V2X實現紅綠燈優先和預警。第三，多人出行，具有社會效益，在公共道路上享有優先路權。第四，商業模式用戶與客戶分離，由輕舟智航提供用戶所需服務，由客戶進行采購，可快速實現商業化閉環。

輕舟智航龍舟系列無人巴士基于自主研發的“Driven-by-QCraft”無人駕駛方案，主要特點是高配低打，以Robotaxi的技術打造。在功能上，可實現360度無盲區感知，支持無安全員運行，擁有5G+V2X 車載顯示系統等。作為龍舟系列無人巴士的首款無人駕駛小巴，龍舟ONE的車輛速度為20到50公里每小時，可合法在城市開放道路上運行。

不同于美國大力發展無人出租車，中國則尋找更適合國情的自動駕駛落地場景。2020年12月30日，國家交通運輸部公開發布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，該意見指出，在自動駕駛客運出行服務方面，支持在封閉式快速公交系統、產業園區等區域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應用。

“公交先行”的深層原因是中國對城市精細化管理的重視。城市公共交通作為一個城市運轉的基礎設施，可滿足居民出行需求、提升城市交通效率、實現節能綠色減排，促進城市創造更大的經濟效應。目前我國的城市公交已逐步實現全面電動化，接下來將向智能網、網聯化和共享化邁進。

此外，無人駕駛的落地初期需要較大投入，需要政府、企業、社會等所有角色共同努力。從全球來看，擁有強大社會資源調動能力的中國將率先大規模落地，迅速降低落地成本。

角逐萬億城市智慧出行市場

“高峰微循環+平峰網約”運營模式的具體做法是將部分車輛在平峰期釋放出來，作為多座網約車投入使用，并通過智能算法將路線方向相同的乘客進行即時匹配，提供更寬敞、更綠色的共享出行服務。

“高峰微循環+平峰網約”的運營模式是一片無限廣闊的藍海市場。根據IDTechEx發布的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 2020-2040》報告顯示，2040年，單固定線路無人小巴的市場規模就將達到180億美元。無人駕駛網約車的規模更大。而根據瑞銀的分析，2030年全球無人駕駛網約車的市場規?；驅⒊^2萬億美元。

輕舟智航在蘇州運行的無人公交

中國對微循環公交的需求已十分旺盛，將進入井噴期。以福州為例，目前福州運營中的地鐵路線有2條，運營里程58.5公里，車站46座，已配套開通25條地鐵接駁專線，投放微公交近140輛。交通部數據顯示，截至2020年12月31日，全國共有44個城市開通運營城市軌道交通線路233條，運營里程7545.5公里，車站4660座。保守估算，全國范圍內配套推出的地鐵接駁專線將超過2500條，微公交缺口達數萬輛，隨著公共交通的擴展，微循環公交的需求將進一步增長。

傳統公交空載率高、機動性差，這也迫切需要共享網約巴士這類運行更靈活、定價也更市場化的載具來平衡。無人小巴的適應性強且復制擴張的邊際成本低，具有顯著的規模經濟特征。商業壁壘一旦形成，新進入者將很難打破。對輕舟智航而言，這一輪資金的注入將幫助其迅速建立商業壁壘，持續領跑無人駕駛行業。