1月28日,蔚藍科技在官方平臺發布年終總結,文末曬出了阿爾法機器狗的“定妝照”,同時社交平臺上也有收到產品的用戶曬出了遛狗日常,可以看出一直低調搞研發的蔚藍科技已不再受“缺芯”影響,在陸續交付此前預售的機器狗產品。

全球預訂量第一,憑什么

2021年,由蔚藍科技自主設計研發的阿爾法機器狗,以最高奔跑速度4.15m/s,超過同級別世界紀錄保持者MIT mini Cheetah的3.7m/s記錄,讓國內的四足機器人研發成果首次成為公眾焦點。同年3月,蔚藍科技向廣大創新者發布了全新的第五代阿爾法機器狗C系列產品,售價26900元起。

登錄蔚藍科技的官方小程序可以看到,阿爾法機器狗C系列的預定量已突破1.1w件,約占全球四足機器人銷量的70%。此前全球已經有大批企業試水仿生機器人日用化而折戟沉沙,比如軟銀集團投資的頗負盛名的人形機器人Pepper,在經過多年努力后因銷量問題停產;收購波士頓動力后,因達不到投產要求倉促面世第一批產品,銷量也頗為慘淡。

即便到了2022年,仿生機器人的量產和在C端的售賣都是極有挑戰性的,作為一家2019年成立且仍未進行融資的創業公司,蔚藍科技的阿爾法機器狗為何如此受歡迎?它到底強在哪?

1、運動能力

要想讓機器人更智能,首先要做到的是讓機器人能夠像人或動物一樣自由行動,要想實現這一目標,平衡性和動態運動能力至關重要。

目前國內的小米、宇樹科技、云深處等研發的機器狗都能實現行走、跑步、奔跑、跳躍等步態,但面對復雜地形的適應力還比較有限,像鐵蛋目前還不支持走臺階,需要用戶提起30斤的它進行“人肉運輸”。

*用戶曬出遛狗日常

蔚藍科技在運動能力方面獨創了兩項關鍵核心技術:啟發式混合運動控制和多目標強化運動控制技術,使阿爾法機器狗以每秒4萬次頻率自適應各種地形地貌,如臺階、斜坡、障礙、石子路、草地和雪地等,無極切換運動步態、方式和軌跡,并在運動過程中完成多種場景下復雜任務,即使外力干擾下,也能快速恢復平衡。

此前打破世界紀錄的阿爾法機器狗C200,在性能與麻省理工的MIT mini Cheetah相當且機身更重的情況下,技術指標依然獲得重大突破,主要就是得益于其優秀的運動控制算法。

*圖片來自蔚藍科技官網

2、續航時間

作為可移動式四足機器人,動力是一切的基礎,而投入應用后的續航性能是最關鍵的指標。

公開資料顯示,宇樹科技的Go1搭載6AH電池,平均運行時間約40分鐘,小米鐵蛋尚未公布官方數據,用戶評測中的續航時間約為30分鐘。阿爾法機器狗C系列內置可快拆23AH鋰電池,平均運行時間120分鐘,待機時長18小時,這一數據與波士頓動力的Spot Mini相當。

大容量電池帶來長時間續航,也對機器狗的機身承載力提出更大挑戰。阿爾法機器狗的核心機械結構均采用航空級工業鋁材,關鍵部件均采用超跑車身普遍使用的碳纖維材料,保證足夠的機械強度和電機支撐;同時優化運動算法以降低能耗,最終實現續航性能的絕對領先性。此外阿爾法機器狗在機身預留了自動充電接口,未來搭配充電樁可實現自主回充功能。

3、環境感知

作為一只智能四足機器人,傳感器是它實現主動避障等功能的最重要硬件。阿爾法機器狗支持多款主流激光雷達和機器視覺傳感器,能夠快速搭建物體識別、自動駕駛、SLAM、三維重構、3D街景等人工智能創新應用。

除了自主跟隨和狗繩牽引,阿爾法機器狗在高端硬件模組和多種軟件算法的應用下,可以實現更真實的生物反應以及環境觀察和辨識能力。這種室內外環境下的自主移動和動態避障,讓阿爾法機器狗可以很容易的開發出導盲犬、買菜犬、移動廣告牌、移動攝像監控等用途。

同時阿爾法機器狗還具有豐富的延展能力,比如支持防抖運動相機和360度全景相機,對于喜歡拍攝高品質相片和視頻的用戶來說將會增加更多可能和樂趣,創作更加專業的影像作品和AR/VR應用。

四足機器人賽道黑馬登場,新一年的變革值得期待

此前,工業和信息化部正式印發《“十四五”機器人產業發展規劃》,其中明確提出 “到2025年我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地;制造業機器人密度實現翻番?！?/strong>

預測到2030年,我國人工智能核心產業規模超過1萬億元,帶動相關產業規模超過10萬億元。由此可見,在國家政策和市場風口的雙雙推動下,中國未來仿生機器人賽道會迎來迅速升溫,大量的創業者和資本也在持續涌入。

放眼全球,目前國外布局四足機器人的公司主要為波士頓動力、Biomimetic Robotics等,國內有宇樹科技、蔚藍科技、云深處等創業公司,傳統互聯網公司如小米、騰訊也接連進場。相較于國外占主流的軍事和工業領域產品,國內公司的探索玩法則更加多元化,在to B和to C領域均有嘗試。就現有產品展示評測來看,蔚藍科技的阿爾法機器狗在綜合性能上依然具備強勁競爭力,作為四足機器人賽道的黑馬,將帶給市場更多想象空間。

結語:

在技術發展躍遷的時代,無論是云計算、大數據還是AI等,都需要經歷十來年的迭代方能發展成熟。具備了優異運動能力和應用基礎的四足機器人在服務和工業特種使用的層面上都有不可替代的優勢,發展機器人技術是一件困難但正確的事情,需要我們共同探索人工智能時代的前沿創新和無限可能。