3月24日下午，普渡機器人以“3+X”為主題的春季新品發布會在深圳隆重召開。來自北京、上海、深圳等多地的數百名媒體嘉賓和十多萬名線上觀眾共同參與了此次盛會。

在過去的一年里，普渡科技堅持履行使命，不斷刷新成績。在所有普渡戰友的精誠團結和各界伙伴的大力支持下，公司實現了里程碑式的發展。

在春風和煦的3月，普渡科技攜四款重磅新品如期而至。下午15:00整，普渡科技創始人兼CEO張濤先生上臺致辭，正式拉開發布會的帷幕。張濤先生首先從發布會主題“3+X”切入，引出商用配送機器人行業三大痛點問題——高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題。“普渡科技不僅僅是發布幾款新的產品，更希望為整個行業帶來解決方案?！睆垵壬陌l言讓大家對此次發布會充滿了期待。

01建立人機通行規則，高峰配送不再難

在餐廳午市或晚市的用餐高峰，我們有時會看見送餐機器人與服務員或顧客相互阻擋的現象，造成工作效率低、體驗差的不良后果，由此引發大眾對送餐機器人的質疑。普渡科技登場的第一款新品——高峰期暢通無阻的配送機器人“巧樂送”則有力地打破了這種質疑。

“巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送問題而傾力打造的新品。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權分配問題。人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖，便于行人主動選擇自己的最優行駛路徑；在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了后視鏡一樣，能識別到后方來人，自動選擇側前方避讓。依托強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。

“巧樂送”掀起了本次發布會的第一個高潮，它在高峰期人機通行中引入“紅綠燈”機制，建立起機器人與人的通行規則，將從根本上解決高峰期配送問題。

02真正實現全流程自動化送餐

服務員將菜品從出餐口擺上機器人的托盤，機器人運送菜品到目標餐桌，服務員或者顧客從機器人餐盤上取餐，這是當前人機協作送餐模式。但這僅僅是中間運送過程的半自動配送，如何做到全流程的自動化配送呢？張濤先生緊接著發布了此次發布會的第二款新品——劃時代的全自動配送機器人A1。

A1是普渡科技為解決端到端全流程自動配送問題而專門推出的復合機器人。它配備了專為餐飲配送打造的高適應性柔性夾爪，利用PUDU自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現菜品準確識別和精準抓取。從出餐口取到菜品之后，A1自動行駛至目標餐桌，?？烤珳识瓤蛇_到毫米級。A1能識別感知復雜的餐桌環境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。

在A1的運行過程中，它所配置的視覺檢測、紅外檢測和電流動量檢測等三重融合傳感器系統共同守護人機安全?！拔覀兪切袠I內真正做到全流程自動配送的機器人公司，我們屬于吃螃蟹的。不需要人工介入，A1便可以完成從出餐口到餐桌的所有流程?！睆垵壬@樣總結。

03首推四足配送機器人，覆蓋全地形

傳統輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等地形，如何解決復雜地面上的配送難題？答案在普渡科技此次帶來的四足配送機器人產品——D1身上。

據張濤先生介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關節模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。最后，D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，完成“最后三公里”的配送。

這是普渡科技首次涉足四足機器人領域。于行業而言，D1克服了輪式機器人進行配送時的地形限制，彌補了商業化配送領域的空白，其意義不可謂不深遠。

04驚喜連連，普渡再推清潔產品

在發布會的最后，張濤先生揭開了第四款新品的神秘面紗。繼2021年11月中旬正式發布首款清潔機器人CC1之后，專業微型數字洗地機——SH1也在今天正式面世。

在不規則、不平整的地面，清潔難度往往比較大，清潔人員深受其苦。這款專業微型數字洗地機SH1專為環境復雜、地面不規則的餐廳場景所打造，提供靈活的清潔解決方案。SH1具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等四種清潔模式，且擁有22kg的強大對地壓力，并且搭載了350轉/分鐘的高速雙盤刷，可高壓、高頻、高速瓦解地面頑固污漬。另外，SH1采用模塊化設計，拆卸方便、收納靈活、單手即可操控，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。同時，用戶可通過App查看SH1的使用狀態、工作時長等，及時了解清潔狀態，還可獲取數字化清潔報告，回顧歷史清潔任務。

SH1是普渡科技在清潔領域的又一次探索，它致力于實現“掃得干凈，用得輕松，管得清楚”的高效清潔狀態，推動清潔行業數字化升級，開創清潔新商業環境。

3+X，一場精彩紛呈的智能盛宴。普渡科技用三款誠意滿滿的機器人產品發出了響亮宣言，跨越了高峰期通過性問題、全流程自動化配送問題、地面通過性問題的“三座大山”，同時SH1則為清潔行業帶來無限想象。下午16:00左右，本次發布會圓滿結束。

05人機共榮，普渡持續創新與突破

正如2021年世界機器人大會上工信部副部長辛國斌在致辭時所說，“從浩瀚太空到萬里深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，我們正步入與機器人和諧共榮的繽紛多彩新世界?！逼斩煽萍己軜s幸生在一個創新和智慧的時代，也很欣慰看到遍布在五洲四海的普渡機器人真正為用戶創造了價值。

自此，普渡機器人家族又增添了四位實力強大的新成員，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行業痛點，滿足用戶需求，用機器人技術成果造福全人類，這是普渡科技一直以來的初衷。在將來，普渡科技會堅持創新，將更多有用的機器人產品帶到大家面前，同時立足行業高度，推動行業健康有序地發展。