近日，AI智慧庭院方案解決商「河森堡機器人Heisenberg Robotics」（河森堡）獲得產業合作方的戰略投資，老股東DCM、將門持續加碼。距離上一次天使輪融資，僅時隔兩月，河森堡再獲融資。據悉，此輪融資將用于增強河森堡智能算法平臺+模塊化功能組件優勢，更高效、更低成本地將前沿技術落地到園林機器人產品，這次將采用地平線“自動駕駛級別“的芯片與技術，為市場提供新一代模塊化智能庭院機器人。

DCM中國創始合伙人、董事合伙人林欣禾表示：“智能割草機器人正處在新興階段，具有廣闊的市場空間。很高興看到河森堡團隊在短期內有飛速進展。DCM與河森堡對于創意有共同的堅持和認可，愿意陪伴并見證公司成長。”

河森堡成立于2022年初，位于深圳，產品聚焦歐美庭院場景。據伍興云介紹，河森堡的產品聚焦歐美庭院場景，最大的功能性特點是智能化與模塊化。

河森堡是業內首家采用純視覺感知定位方案，自主規劃路徑的割草機器人公司。通過使用多渠道、多傳感器的自動駕駛級別的數據采集方案，并基于視覺緊耦合的VIO+SLAM視覺定位算法、BEV空間下的多傳感器融合與神經網絡的語義分割，實現了HPS系統（Heisenberg Pilot System）對周圍環境的360度的環境感知、全場景下的厘米級定位。基于HPS系統的視覺融合感知，并通過系列算法和硬件開發，河森堡樣機已經是無需布線無需手動遙控、能夠自主路徑規劃、實現智能避障的真正智能化產品，具備L3級別自動駕駛乘用車的視覺任務能力。

擁有自動駕駛團隊背景的河森堡團隊從一開始就意識到“Data Driven”數據閉環的重要性并將其付諸實際。河森堡機器人的應用場景多為戶外的草坪場景，這意味著面臨著更加多元的數據特征和更復雜的使用環境，因此從產品定義階段開始，河森堡團隊就按照自動駕駛的邏輯從底層搭建一套“數據驅動”的工程、算法框架，解決了PB級別的冷熱數據存儲、AI訓練任務的動態調度、仿真回灌和Corner Case標注評審等問題，建立了完整的數據閉環流程。這意味著割草機器人的出貨量越大，所收集的數據越多，產品力就越強，用戶體驗也會隨之得到進一步的優化。與特斯拉類似，這是典型的“算法+數據”驅動的科技消費品邏輯。截至目前，河森堡機器人已擁有接近PB級別的數據積累，并將繼續快速增加。

此外，初創團隊也希望基于AI視覺捕捉到的環境和語義信息，圍繞用戶的使用體驗，推動庭院智能產品的發展，幫用戶從瑣碎的庭院打理勞作中解放出來。基于此愿景，河森堡團隊為旗下產品均配備了模塊化結構設計，通過用戶拆卸更換模塊能夠實現割草、邊緣切割、噴灌、吹落葉、除雪、清潔等功能。

“我們的產品本質上不只是一個割草機，而是一個移動平臺，類似Dyson，在主機基礎上選購各種功能模塊，可以滿足園林場景中的種種需求。”河森堡創始人伍興云解釋道。

割草機器人有兩個特點，第一個是成本敏感，這就注定它沒有辦法用非常高級的傳感器，比如激光雷達，必須用普通攝像頭加普通芯片去實現。第二個是草地是非常復雜的服務場景，相較而言，室內場景不需要復雜的感知，用ToF攝像頭、結構光等就可以完成簡單的避障，但室外場景更復雜，是介于室內和乘用車的中間地帶。

“做好戶外機器人需要有足夠強算力的芯片，并且足夠低的價格，我們很有幸能找到地平線這樣的業務合作伙伴，不僅在產品與技術上有競爭力，更在對智能機器人的產品認知上高度一致，這樣才能促成長期合作。”伍興云表示說。基于團隊的算法能力及與地平線芯片的深度合作，目前在生產交付上，河森堡已初步建立能匹配量產規劃的供應鏈體系，產品也進入了試產前的最后沖刺狀態。

地平線AIoT&機器人事業部總經理王叢表示：“智能機器人不是一個簡單的智能硬件產品，它需要把融合傳感器、感知、規控、乃至仿真驗證，數據閉環處理的復雜系統，我們希望可以通過地平線在自動駕駛技術的積累，與河森堡一同探索出這套技術以及技術背后的數據閉環開發范式，可以在機器人應用中得以落地，這不僅帶來“草坪經濟”的市場空間，更會有未來的巨大想象力。“

距上一輪融資不足兩個月，河森堡已經通過多種方式建立了橫跨多個國家的數據采集團隊，在AI模型訓練方面收集了近PB級數千萬張的高精度圖像點云數據，并完成標注與模型訓練。利用自身在場景理解和數據積累的優勢，與地平線的芯片團隊、數據閉環團隊強強聯合，推進對草坪場景下Bad Case和長尾分布的Corner Case解決方案的研發。

河森堡的團隊也在快速擴張，吸引了來自眾多大廠優秀的研發、市場人員的加入。下一步，團隊將全力準備量產出貨，將產品以更完善的姿態交到用戶手中。