近日，礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)跑者踏歌智行完成4億元C2輪融資，該輪融資由合肥產(chǎn)投、國家能源集團(tuán)旗下國能低碳基金聯(lián)合領(lǐng)投，黃山新時代文旅基金、魯信創(chuàng)投（600783.SH）、清石資管集團(tuán)、北京北航資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、合肥鑫城等跟投，是本年度礦區(qū)無人駕駛賽道最大金額的融資，更突破了該賽道一年之內(nèi)融資金額5億元的最高紀(jì)錄。

在資本回歸理性與冷靜的趨勢下，踏歌智行逆勢完成C2輪融資，意味著資本對礦山無人駕駛賽道的青睞，以及對踏歌智行在產(chǎn)品與商業(yè)的領(lǐng)先地位的認(rèn)可，產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)也將為踏歌智行注入更多資源，夯實(shí)企業(yè)的“護(hù)城河”。基于本輪融資，踏歌智行將持續(xù)打磨礦山無人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品，適配更多復(fù)雜場景，使其保持獨(dú)特優(yōu)勢，并以“面向主動安全的正向設(shè)計(jì)”為理念，研發(fā)新能源+無人駕駛新型礦車，同時加速滲透國內(nèi)市場、積極拓展海外場景。

產(chǎn)業(yè)與科技創(chuàng)新的雙向奔赴

合肥產(chǎn)投集團(tuán)是合肥市屬國有資本投資運(yùn)營公司，定位于產(chǎn)業(yè)投融資和創(chuàng)新推進(jìn)的國有資本投資平臺。產(chǎn)投集團(tuán)以培育科技創(chuàng)新、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)為核心，探索“龍頭企業(yè)-大項(xiàng)目-產(chǎn)業(yè)鏈-產(chǎn)業(yè)集聚-產(chǎn)業(yè)基地”之路，投資板塊覆蓋集成電路、新型顯示、人工智能、新能源汽車、智能制造、生物醫(yī)藥、空天信息等前沿領(lǐng)域。合肥產(chǎn)投集團(tuán)總經(jīng)理江鑫表示：“礦區(qū)無人駕駛是戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，服務(wù)于國家‘智慧礦山’、‘綠色礦山’的發(fā)展方向，促進(jìn)傳統(tǒng)采礦業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，帶動硬科技產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。合肥產(chǎn)投遵循‘科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+資本’的路徑，對礦區(qū)無人駕駛賽道的前景保持高度認(rèn)可。踏歌智行作為賽道領(lǐng)跑者，在無人駕駛等創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用方面卓有成效，在商業(yè)化進(jìn)程中保持領(lǐng)先地位，率先做到運(yùn)營狀態(tài) 24 小時安全員常態(tài)化下車，是礦業(yè)數(shù)字化浪潮的中堅(jiān)力量。此外，團(tuán)隊(duì)中不僅有高校的無人駕駛學(xué)者專家也有專注礦業(yè)的行業(yè)老兵，且注重校企合作產(chǎn)學(xué)研融合，后備人才充足。合肥產(chǎn)投將幫助踏歌智行在動態(tài)變化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中獲得源源不斷的內(nèi)生力量。”

國家能源集團(tuán)綠色低碳發(fā)展投資基金（國能低碳基金），是由國家能源集團(tuán)下屬單位發(fā)起設(shè)立的綠色產(chǎn)業(yè)投資基金，主要投資方向?yàn)榈吞柬?xiàng)目投資、國能集團(tuán)主業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游戰(zhàn)略性項(xiàng)目、國能集團(tuán)重點(diǎn)科研項(xiàng)目轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等領(lǐng)域。國能集團(tuán)擁有我國產(chǎn)能最大、數(shù)量最多的煤礦，包括16個千萬噸級露天煤礦。在國家戰(zhàn)略和政策指導(dǎo)下，國能集團(tuán)積極推進(jìn)露天卡車無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用。為進(jìn)一步適應(yīng)煤炭工業(yè)快速發(fā)展的需要，國能集團(tuán)發(fā)布采煤、剝離自營化的戰(zhàn)略，無人駕駛是戰(zhàn)略性技術(shù)布局的重要一環(huán)。目前，踏歌智行服務(wù)國能集團(tuán)6座露天煤礦，打造了眾多標(biāo)桿，如國能北電勝利能源率先實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首個安全員常態(tài)化下車并達(dá)到人工作業(yè)效率。踏歌智行在項(xiàng)目實(shí)施過程中展現(xiàn)出了卓越的科研實(shí)力、工程化能力，進(jìn)而在項(xiàng)目驗(yàn)收、獲客、復(fù)購方面保持較高的水平，公司在新能源和無人駕駛?cè)诤项I(lǐng)域的發(fā)展規(guī)劃亦符合國能低碳基金作為戰(zhàn)略投資人的投資方向，從而獲得青睞。

在此輪融資中，黃山新時代文旅基金由安徽出版集團(tuán)、黃山文投集團(tuán)、華安證券共同發(fā)起設(shè)立，是安徽首個創(chuàng)立的文旅基金，旨在優(yōu)化國有金融資本管理改革、搭建現(xiàn)代金融服務(wù)體系。魯信創(chuàng)投是山東省魯信投資控股集團(tuán)有限公司控股的專業(yè)創(chuàng)業(yè)投資平臺，也是國內(nèi)A股首家上市創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，致力于推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，支持‘專精特新’企業(yè)發(fā)展，培育具有核心競爭力的‘鏈主’企業(yè)。清石資管集團(tuán)致力于構(gòu)建科技金融創(chuàng)新體系，服務(wù)清華科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的投資平臺，重點(diǎn)圍繞戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，支持高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和科創(chuàng)企業(yè)的成長。北京北航資產(chǎn)經(jīng)營有限公司通過北京航空航天大學(xué)對踏歌智行的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化進(jìn)行了投資，為踏歌智行的技術(shù)獨(dú)立性和自主可控性提供支持。合肥鑫城是合肥新站高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)國有資產(chǎn)管理局設(shè)立的國有投資及管理平臺，主要承擔(dān)融資平臺、國有資產(chǎn)管理、對外投資職能，曾參與投資京東方科技。踏歌智行是礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域首個國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，在國家級科研平臺的支撐下，踏歌智行擁有國際頂尖科學(xué)家組成的科研團(tuán)隊(duì)，其發(fā)展路徑體現(xiàn)出戰(zhàn)略部署的前瞻性、市場感知的敏銳度，這些亮點(diǎn)促成了此輪融資的多方合作。

踏歌智行創(chuàng)始人、首席科學(xué)家余貴珍教授表示：“過去七年，踏歌智行見證了礦區(qū)無人駕駛行業(yè)從無到有、從有到優(yōu)的發(fā)展歷程，我們始終踐行以市場為導(dǎo)向，專注于為客戶創(chuàng)造社會效益、經(jīng)濟(jì)效益。如今，我們積累了新能源、整車制造、后市場、運(yùn)輸運(yùn)營、皮帶輸送等豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)資源，與眾多伙伴協(xié)同發(fā)展，有幸獲得了產(chǎn)業(yè)的認(rèn)可與賦能。隨著政策支持力度加大，市場熱度爆發(fā)，無人駕駛技術(shù)突破閾值，我們正迎來難能可貴的發(fā)展機(jī)遇。在資本賦能下，我們將搭乘市場的有力東風(fēng)，在技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、礦區(qū)無人運(yùn)輸規(guī)模化運(yùn)營、新能源無人礦車推廣應(yīng)用等方面，再創(chuàng)行業(yè)里程碑。在此，我要感謝員工、客戶、投資者、伙伴的支持，踏歌智行將在多方合力下再攀新高峰。”

預(yù)見產(chǎn)業(yè)趨勢 從1到N的跨越

六年前，無人駕駛技術(shù)在露天礦區(qū)起步；2020年，國家發(fā)展改革委等八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，使礦山成為自動駕駛各細(xì)分賽道中唯一在國家層面明確產(chǎn)業(yè)落地時間的場景；2022年，在政策與剛需的雙重驅(qū)動下，行業(yè)呈現(xiàn)出大規(guī)模的商業(yè)化落地。

縱觀行業(yè)歷程，踏歌智行把握每一次轉(zhuǎn)折點(diǎn)。2017年，踏歌智行預(yù)見到千億級商業(yè)前景，全力以赴聚焦露天礦場景，由此成為“第一個吃螃蟹的人”。其后，踏歌智行打造了我國首個無人駕駛大型剛性礦卡、無人駕駛礦用寬體運(yùn)輸車，與全球首個礦區(qū)5G+無人駕駛應(yīng)用等，推動行業(yè)從0到1的跨越。

近年來，踏歌智行依據(jù)對行業(yè)趨勢的深刻認(rèn)知有序落實(shí)階段性目標(biāo)。首先圍繞市場對于“本質(zhì)安全”的底層需求，踏歌智行以“主動安全”為理念，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程實(shí)施、管理機(jī)制等方面做出安全保障，以此保持著兩千余日零事故安全運(yùn)行的紀(jì)錄，并實(shí)現(xiàn)我國首個礦區(qū)24小時無安全員運(yùn)行，時至今日已在10余個礦區(qū)落地“安全員下車”。

其次，踏歌智行以創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價值為目標(biāo)從四個維度展開：保持長期穩(wěn)定無安全員常態(tài)運(yùn)行，勝利能源已連續(xù)18個月投入到24小時生產(chǎn)作業(yè)中，驗(yàn)證了“機(jī)器換人”的安全性與可靠性；持續(xù)提升無人作業(yè)效率，通過省人避免了司機(jī)交接班等休整時間，并行優(yōu)化技術(shù)產(chǎn)品、工藝流程，例如一鍵收發(fā)車、裝載位預(yù)停靠、多車排土等環(huán)節(jié)，共同提升每日的有效工作時長，目前部分項(xiàng)目已經(jīng)達(dá)到有人作業(yè)效率的100%；三是為客戶提供高性價比的無人駕駛套件，自研可控賦予產(chǎn)品高可靠性能，而成本約為行業(yè)平均水平的1/2，隨著批量化應(yīng)用，其邊際成本呈現(xiàn)遞減；最后是提升礦企運(yùn)營的能效比，以踏歌智行承建的國電投綜合生產(chǎn)指揮平臺為例，通過云智能平臺全局管控提升全礦作業(yè)系統(tǒng)綜合效能，踏歌智行還將在年內(nèi)下線無人駕駛油電混動礦車，該款車型可降低30%以上的能耗，未來更以甲醇燃料等新能源為切入點(diǎn)去節(jié)省能耗。

上述目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，將助推行業(yè)加速邁入從1到N的商業(yè)化進(jìn)程。對于未來的市場空間，踏歌智行更作出戰(zhàn)略性部署。

隨著礦業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、礦山產(chǎn)能安全有序釋放、礦企管理自營化轉(zhuǎn)型升級，踏歌智行從技術(shù)、商業(yè)、融資三個層面積蓄實(shí)力，一方面兼顧礦卡與寬體車的無人駕駛改造，覆蓋更多更復(fù)雜的礦區(qū)場景，儲備技術(shù)應(yīng)用與工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，另一方面與央國企客戶直接簽署最多的商業(yè)訂單，打磨圍繞新能源無人礦車的商業(yè)模式，提前邁過商業(yè)門檻，加之包括國能低碳基金在內(nèi)等戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)的支持，踏歌智行已做出充足的準(zhǔn)備。

三大商業(yè)模式 撬動千億級市場

8月，中信證券發(fā)布《深入討論礦區(qū)自動駕駛現(xiàn)狀》研報(bào)，認(rèn)為自動駕駛的介入，一方面直接節(jié)省人工成本，另一方面通過數(shù)據(jù)累積、算法迭代可以有效提高運(yùn)輸效率、降低油耗，同時幫助礦企節(jié)省人為不確定性導(dǎo)致安全問題產(chǎn)生的隱性成本，進(jìn)而重塑礦區(qū)運(yùn)輸價值鏈分配體系，帶來經(jīng)濟(jì)效益。

從保障“本質(zhì)安全”，到創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價值，這是市場需求的變化趨勢。為了全面覆蓋客戶應(yīng)用無人駕駛技術(shù)的多維需求，踏歌智行形成了“解決方案交付”、“無人運(yùn)輸運(yùn)營”、“新能源無人車輛設(shè)計(jì)、制造”三種商業(yè)模式。

解決方案交付模式面向存量、新增礦卡與寬體車，覆蓋近20個國央企客戶、數(shù)十種車型，完成業(yè)內(nèi)最多的項(xiàng)目驗(yàn)收，包括在勝利一號礦完成的國能集團(tuán)首個通過終驗(yàn)的礦卡無人駕駛項(xiàng)目，業(yè)內(nèi)唯一國家級能源集團(tuán)層面的綜合管控平臺項(xiàng)目；通過無人運(yùn)輸運(yùn)營模式，踏歌智行在華潤水泥肇慶砂石骨料礦打造車輛數(shù)量最多的全礦新能源無人運(yùn)輸、在國能新疆準(zhǔn)東露天煤礦打造業(yè)內(nèi)最快落地?zé)o安全員高效運(yùn)行標(biāo)桿，同時跑通經(jīng)濟(jì)模型，為客戶與企業(yè)雙方創(chuàng)造收益；踏歌智行即將推出的百噸級剛性混動無人寬體車，填補(bǔ)了市場空白，以ESG（環(huán)境、社會、治理）理念為指導(dǎo)踐行企業(yè)社會責(zé)任。

三大商業(yè)模式自帶“杠桿效應(yīng)”，撬動卓越的商業(yè)表現(xiàn)。截止目前，踏歌智行已將智能駕駛方案搭載至400余臺礦用運(yùn)輸車，累計(jì)實(shí)施30余個無人駕駛項(xiàng)目，保持復(fù)購率近100%。據(jù)全球知名數(shù)據(jù)咨詢公司GlobalData公布的2023年第一季度全球礦業(yè)新銳公司排名，踏歌智行位列中國第一、全球第六，也是榜單中唯一的礦區(qū)無人駕駛科創(chuàng)公司。2022年，踏歌智行營收同比增長超過100%；預(yù)計(jì)2023年?duì)I收實(shí)現(xiàn)3-5倍的增長。踏歌智行在短中期內(nèi)為客戶創(chuàng)造價值，進(jìn)而為自身的經(jīng)營發(fā)展創(chuàng)造增長點(diǎn)，在中長期內(nèi)撬動千億級市場空間。

產(chǎn)學(xué)研資用激發(fā)科創(chuàng)活力

在硬科技賽道，技術(shù)壁壘是持久不變的重要命題。對于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)——礦區(qū)無人駕駛，從政策導(dǎo)向、客戶需求、技術(shù)現(xiàn)狀等角度，產(chǎn)學(xué)研資用一體化發(fā)展是科技創(chuàng)新的“必選項(xiàng)”。

踏歌智行始終貫徹產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的路徑，在2019年設(shè)立北航-踏歌無人駕駛研究院，在2020年設(shè)立博士后工作站，聯(lián)合承建特種車輛無人運(yùn)輸技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室獲得多位工程院院士的指導(dǎo)，先后承接國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“路車智能融合控制與安全保障關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”、“大型露天礦機(jī)器人化自主運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”多個項(xiàng)目。目前，創(chuàng)始人與企業(yè)共申請核心專利340余項(xiàng)，將智能感知與控制、車路協(xié)同感知與控制、大數(shù)據(jù)分析與云智能調(diào)度、特種車輛無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)開發(fā)等研究成果用于實(shí)際場景中。

反過來，場景再次鞏固技術(shù)壁壘。踏歌智行露天礦無人駕駛運(yùn)輸解決方案表現(xiàn)出對于不同工況、不同場景、不同車輛的適用性，有無人運(yùn)輸混行交叉路口、長距離重載下坡、大曲率急轉(zhuǎn)彎、春融翻漿等路況，有遠(yuǎn)距離倒車停靠狹長鏟窩、倒車上坡進(jìn)入破碎站的作業(yè)場景，有高海拔、積雪、多雨多霧的天氣環(huán)境，還有純電、甲醇、混動等新能源車輛的落地。從市場端，滿足細(xì)分場景即解決了無人駕駛技術(shù)落地的實(shí)際痛點(diǎn)，促成更多的商業(yè)機(jī)遇。

既掌握最前沿的理論與技術(shù)，又著眼于解決市場的剛性需求，這些科創(chuàng)屬性是打動此輪投資機(jī)構(gòu)的重要因素，也將促進(jìn)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。踏歌智行首創(chuàng)“車地云”架構(gòu)，奠定了行業(yè)同類解決方案的基礎(chǔ)架構(gòu)。其覆蓋感知、規(guī)控、協(xié)同、云控、運(yùn)維的全棧自研技術(shù)鏈，以及業(yè)內(nèi)唯一自研國產(chǎn)化車規(guī)級硬件控制器，保障了無人運(yùn)輸系統(tǒng)的可控性與穩(wěn)定性，提升行業(yè)對于先進(jìn)技術(shù)落地的信心。踏歌智行所應(yīng)用的串聯(lián)式混合動力+雙電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、集成熱管理技術(shù)等新能源技術(shù)，從降低能耗的角度助推行業(yè)高速發(fā)展。

礦產(chǎn)被稱為“工業(yè)的糧食”，礦業(yè)關(guān)系人類的命運(yùn)，綠色智能礦山是先進(jìn)技術(shù)的陣地，也成為礦企、主機(jī)廠、科技公司、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、科創(chuàng)投資者等產(chǎn)業(yè)上下游的紐帶。在我國“四個革命，一個合作”能源安全新戰(zhàn)略下，踏歌智行將攜手生態(tài)伙伴，共同描繪中國礦山智能化、無人化、低碳化的發(fā)展藍(lán)圖。