人形機器人研發公司「星動紀元」獲超億元天使輪融資，由聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投。

據了解，“小星”已經可以完成全自主任務實現和規劃導航，不依賴預先編程或是遙操作，在星動紀元公司內部開始了第一份工作，收納整理、庫房搬運、迎賓接待、取送快遞，樣樣精通。小星也是全球第一個通過端到端強化學習在雪地行走的人形機器人，真正實現崎嶇路面泛化，上下樓梯等，甚至還能負重上百公斤和跳躍，舉啞鈴、抬杠鈴等負重項目，輕而易舉。

既懂控制又懂AI、既懂軟件也懂硬件，復合學術背景讓陳建宇能夠先于行業看到通用機器人發展的未來趨勢。2022年春天，他正式啟動了通用機器人的研究課題，后來又推動星動紀元成為最早涉足具身智能人形機器人領域的公司之一。幾乎在同時，陳建宇精準預判到，未來產品演化路徑是具身智能與人形機器人兩者結合，要通過軟硬件的并行發展和全鏈路技術布局來解決機器人在感知、決策、控制方面的問題。

在星動紀元，優秀的算法、軟件、硬件工程師共同努力，全鏈路突破人形機器人具身智能算法、強化學習、精準控制算法、機器人本體、關節、電機、驅動器等多項核心技術。

人形機器人能完美適應人類環境，資源利用達到最優化，同時，數據獲取、訓練及進化的效率也會更高，這是具身智能得以最終實現的重要基礎。星動紀元是全球首家嘗試提出將視覺語言模型、大語言模型與人形機器人算法進行整合，以增強小星的智能性和泛化性，并通過自主設計Benchmark，讓其實現躲避障礙物，按照指令搬運物體、根據菜譜完成食物的準備工作等。

人形機器人雙足結構更高的穩定性已逐步被星動紀元證實，這依賴于強化學習與控制學的優化。“雙足給了機器人動態平衡的能力”，星動紀元工程師說到，“工作在一些擁擠的環境中，不免會被外力撞到，雙足使得機器人可以通過邁步保持重新穩定，也可以在摔倒時通過雙手雙腳重新站立起來。”當問及為何星動紀元能如此快速突破下肢穩定性這一難題時，工程師答道：“核心瓶頸在于解決Sim2real之間的gap，星動是一家軟硬件一體的公司，準確的仿真建模離不開硬件團隊的支持，為算法的研發提供了極大的助力。這一優勢也將出現在未來我們更多上肢操作的任務展現上。

星動紀元從2023年暑假就因“小星”一炮而紅，目前小星上肢末端負載10kg運動不成問題，全身負載100kg深蹲，負載與自身重量相等的負載跳躍也已初步解決。這得益于高性能電機及關節的核心技術積累。星動紀元目前最新一款高性能關節中，單電機的扭矩密度可達36Nm/kg，采用基于國標的正統測試方法，并已獲得了第三方實測檢驗報告。

憑借全鏈路技術突破和產品落地能力，通過快速迭代逐步平衡成本與性能，從第一代至第五代，在性能大幅提升的同時，小星的成本不斷下降，這也促使星動紀元推動行業向更廣泛的應用場景拓展。聯想創投史晨星表示，星動大腦小腦機電材料具身智能，聯想攜手開創人形機器人新紀元。