近日，千乘資本正式對外宣布，投資人形機器人創業公司“千尋智能”，看好人形機器人未來在汽車、3C等制造行業以及家政、養老、餐飲等服務業場景的落地，開創機器人技術的新時代。

千尋智能（Spirit AI）成立于2024年2月，是國內唯一具備AI+機器人生產力級全棧技術能力的具身智能公司，僅4個月就獲得了多個頂級資本的重金加注。此次千尋智能近2億元種子輪+天使輪融資，天使輪融資由弘暉基金領投，達晨創投、千乘資本跟投，同時，順為資本和綠洲資本作為種子輪老股東持續加碼。

千乘資本創始合伙人熊偉表示，人形機器人作為下一個萬億級別的大賽道，具備廣闊的市場空間和極高的成長潛力，千尋智能的創業團隊在打造人形機器人方面擁有豐富的底層科研技術創新能力和機器人產業落地經驗，我們非常愿意攜手千尋這樣優秀的團隊在人形機器人這個大潛力、大空間的賽道中攜手共進、踏浪前行。

技術與政策雙輪驅動 人形機器人進入快車道

今年的世界人工智能大會（WAIC 2024），包括特斯拉Optimus、宇樹H1、達闥XR4等多款人形機器人閃亮登場，吸引眾多業內人士及觀眾的駐足觀看，現場人山人海的火爆程度足以顯示這個賽道的飆升熱度。

去年以來，國家層面對于人形機器人賽道的利好政策頻頻發布。

2023年6月，《北京市機器人產業創新發展行動方案》指出，加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產品；

2023年11月，中國工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

千乘資本投資總監湯健指出，人形機器人賽道的火爆“出圈”主要來源于政策與技術的雙輪驅動因素。除了政策上的利好之外，機器人AI大模型的革命性突破賦予了機器人更多的智能性和敏捷性，讓其展現出一定的通用和泛化能力，大模型的應用使機器人的學習能力加快，在可預見的將來，機器人的技術突破和發展速度一定會超出人們的想象。

根據哈默納克官網公告顯示的高盛預測，2035年人形機器人市場規模可達1540億美元，與2021年電動汽車市場規模相近，2025-2035年復合增速有望達到94%。今年4月，首屆中國人形機器人產業大會發布《人形機器人產業研究報告》預測，2024年，中國人形機器人市場規模約27.6億元（人民幣，下同）；到2029年，將達到750億元；2035年，市場規模有望達3000億元。

人形機器人賽道大幕拉開 科幻電影或將照進現實

如果說手機和XR眼鏡是個人通訊和娛樂的通用終端，智能汽車是未來人們在結構化道路上出行的通用終端，那么人形機器人很可能是在各類非結構化環境中，能夠與人無縫交互的通用終端，這也會是最大的流量入口。

那么，人形機器人會在哪些場景率先落地成為投資機構熱議的話題。

想象一下，清晨醒來，一個貼心溫柔的人形機器人已經為你準備好了早餐；在忙碌的工作日里，它能幫你整理房間、打掃衛生、收疊衣物；下班回家，它已經做好了一桌香噴噴的晚餐，甚至幫你特調了一杯雞尾酒；疲憊的時候，能陪你聊天、哼唱你喜歡的音樂。這樣的場景也許不再是科幻電影的未來想象，而會將一步一步踏入現實。

千尋智能在AI系統和機器人硬件平臺構建了獨特的技術優勢。據介紹，千尋智能結合視覺語言模型（VLM: Visual Language Model）、具身大模型、模型預測控制（MPC：Model Predictive Control) 的分層路線，使得機器人具有更強的泛化操作能力。

其中，VLM大模型用于復雜任務的分解，它根據對當前的環境理解，把一個任務拆解成可執行的步驟；具身大模型用于機器人動作生成，將每一步的任務生成對應機器人的運動軌跡；MPC則用于實現底層運動控制，比如機器人關節的運動指令，它可以將軌跡轉化成手臂上每個電機的電流等底層信號。

在構建具身智能過程中，最重要的因素是數據的有效利用。千尋智能聯合創始人高陽在這一領域取得了重要突破。在包括高樣本效率強化學習、高效率模仿學習等關鍵技術之中，高陽是世界上最高效率算法的設計者。他提出的EfficientImitate高性能模仿學習算法，相比斯坦福的VMAIL的算法能提升600%性能。該算法可以在同樣數據量情況下讓模仿學習的泛化性達到最高。同時，他開發的高樣本效率強化學習算法EfficientZero得到了OpenAI強化學習首席科學家John Schuman的高度評價。

在高效利用VLM進行機器人任務理解與規劃方面，高陽教授提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展現了VLM模型中的任務級別泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飛飛教授提出的VoxPoser。值得注意的是，世界領先的Figure01機器人的頂層規劃部分就采用了高陽教授發表的ViLa模型。

豪華精英團隊創業 全棧AI能力配齊

據介紹，千尋智能打造的全球范圍內稀缺的精英團隊在具身大模型、機器人以及場景落地方面兼具領先性。公司團隊成員來自UC Berkeley、CMU、清華大學、北京大學、浙江大學、小米、華為、騰訊、大疆等國內外頂尖高校與企業。千尋智能具有業界領先的具身大模型技術及卓越的機器人研發能力，具有全棧AI工程化能力，在預訓練模型、模仿學習和強化學習等方面核心技術優勢突出。同時，團隊還在機器人系統級設計和優化技術、機器人功能安全技術、模塊化控制軟件架構技術、高性能機器人控制技術方面處于行業領先地位。

千尋智能創始人兼CEO韓峰濤在機器人行業擁有十余年經驗，曾任珞石機器人聯合創始人&CTO，是國內高性能輕型工業機器人領軍者和國內力控協作量產交付第一人，其帶領團隊成功交付數十款型號產品超20000臺。同時，韓峰濤帶領團隊也曾落地20+行業、100+場景，實現1000+客戶的商業化成果轉化，具有極強的機器人產品化和工程化能力。   

千尋智能聯合創始人高陽，清華大學交叉信息學院助理教授，清華大學視覺與具身智能實驗室主任，博士生導師，擁有十年的具身智能、機器視覺和機器學習研究經驗。高陽教授師從國際計算機視覺大師Trevor Darrell教授，并與強化學習領域最知名的學者Pieter Abbeel教授和Sergey Levine教授有過深入合作。

千乘資本投資總監施忠鑫表示，這一波人形機器人創業的機會點來自于AI大模型的發展賦予了機器人智能，讓其展現出一定的通用和泛化能力，而電機、傳感等硬件只是漸進式的發展，并沒有跨越性的突破。這個賽道整體還處于早期階段，人形機器人是個復雜的系統工程，硬件能力決定下限，AI能力決定上限，我們投資千尋智能正是看重千尋團隊優秀、稀缺的底層科研技術創新能力，我們相信在這個長坡厚雪的賽道，隨著數據、模型、能力的不斷閉環升級，千尋智能可以不斷引領機器人底層技術的創新，在這個萬億市場中脫穎而出，打造對標世界領先水平的人形機器人。

千尋智能創始人兼CEO韓峰濤表示，未來，千尋智能將秉承“締造下一代智慧勞動力”的宏偉愿景，聚焦商用服務和家用領域，憑借業界領先的具身大模型技術及卓越的機器人研發能力，深度洞察客戶需求，依托深厚的LTC與ITR流程實施經驗，完成從技術研發到產品市場化的高效商業閉環，讓通用的機器人成為人類的親密伙伴，驅動世界邁向智能機器人時代。