近日，國內首家專注于具身大腦的創新企業千訣科技宣布，已完成數千萬元人民幣的天使輪融資。本輪融資由國內知名天使投資機構英諾天使基金領投，水木清華校友種子基金、啟迪之星創投、九尚資本、龔虹嘉先生家族辦公室嘉道功程等共同投資。此次融資為千訣科技填補國內在具身智能生態中機器人大腦的“空白”提供強有力的支持。

本月初，美國具身大腦初創公司Physical Intelligence披露完成高達4億美元的融資，估值飆升至20億美元。早在7年前，千訣團隊就選擇了對標Physical Intelligence核心成員Sergey Levine的技術研究路線，并堅持至今。

千訣科技從命名上即對標Physical Intelligence——“千”即通用，“訣”即決策的名詞policy（策略），學界內表示為“ π ”，為pi符號的中文轉義描述。創始人高海川博士說：“我們堅信，聰明的大腦，是推動機器人邁入通用應用場景的最核心技術之一?！?高海川指出，千訣科技注重“通用”和“策略”，旨在開發出能跨形態、跨環境、跨任務和跨對象部署的通用機器人大模型——Universal Policy。千訣科技以此應對挑戰，致力于推動機器人技術的更廣泛應用。

具身智能分為負責決策的大腦部分和負責運動執行的小腦兩個部分，在具身智能狂潮掀起以來的一年多時間里，絕大多數國內公司專注于小腦的研究，誕生了RT、RDT、WALL-A等優秀的運動控制和復雜操作模型。然而，國內大腦的部分仍發展有限，大都停留在對多模態基座模型直接調用的階段，缺少一個面向機器人行業、產品級的“具身大腦”。

千訣科技核心技術研發受到清華大學類腦中心和自動化系VIPLAB的大力支持。團隊長期開發Robotics Learning技術并擁有眾多腦科學和類腦神經計算專家，覆蓋類腦機器人的感知、決策、控制層面。類腦中心科研團隊在這個領域的探索由來已久，過去7年里，類腦雙臂機器人組的研究就有覆蓋過Physical Intelligence創始團隊的研究路線，并綜合了該領域其他全球前沿的研究路線，提前確定與此對標且能充分發揮本土在類腦計算軟硬件優勢的“類腦”模型技術路線。

千訣科技創始人兼CEO高海川2018年開始作為組長帶領類腦雙臂機器人課題組，從0到1設計多款雙臂自主決策機器人。千訣科技首席技術顧問陳峰教授，為中國首批腦科學研究專家，承擔多項中國腦計劃重大課題。至2024年10月，千訣科技已積累億級規模的具身感知、決策預訓練數據集，涉及極廣的應用場景。

千訣科技產品

在具身大腦領域，千訣科技擁有先發優勢，其局部發放、全解耦的脈沖大模型，系全球多模態模型領域首個類腦大模型（相關研究成果發表于人工智能國際頂級會議ICLR 2024），擁有創新的保優性hierachy類腦模型優點。硬件方面，千訣科技圍繞Tianjic系列類腦芯片打造機器人專屬端側軟硬一體計算方案“腦塢”，“全國產化”擺脫對云端算力和NVIDIA算力的依賴，目前腦塢已支持13B具身大模型推理，可同時兼容千訣大腦和合作伙伴的小腦模型（如圖所示），性能與4090匹敵而功耗降低1-2個數量級。

當前的生成式大模型已實現了在網絡環境中的通用智能，但涉及與真實物理世界交互的機器人應用場景中，仍面臨著缺少物體細顆粒度感知信息、無法進行多步驟動態推理決策、幻覺、操作數據獲取難、本地計算高功耗等方面的巨大挑戰。千訣科技的“具身大腦”針對以上問題，依托多年研究成果，打造了國內目前唯一的產品級機器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動態應對環境變化，成為機器人走向通用場景的核心依托。

在電影《超能陸戰隊》中，大白接到“照顧小宏健康”的指令后，無需主人給出具體的操作步驟，大白就會在各種場景里為小主人提供保駕護航式的服務。

現實中，當機械狗集成了千訣大腦，只需要打開箱子按上電源，狗狗自己就會主動跳到沙發上、到處尋覓、與人握手、貼貼，在全陌生環境中進行自主認知和行為決策，無需遙控器，也不需要人類下達命令。這是真正“智慧”的狗狗，也是真正將人類從必須學會“專業的機器訓練”中解脫出來的伙伴。

在這樣一個重要的技術革新節點上，千訣科技以領先的技術優勢和市場潛力，得到了國內資本市場的高度關注，成為資本追逐的焦點。隨著此次融資的落地，千訣科技計劃加大研發投入，推進產品迭代和市場拓展，旨在為客戶提供更為先進、可靠的具身AI解決方案，引領行業邁向一個嶄新的人工智能時代。

英諾天使基金合伙人王晟表示，英諾非常看好千訣科技，不僅因為它是國內第一家也是唯一一家專注具身智能大腦的企業，同時千訣科技在大腦決策智能上的探索對機器人產業鏈的完善、協同具有重要的價值。高海川博士和團隊的創業，不僅是有實力團隊的商業化實踐，更將推動真正機器人“大腦”共識的形成，我們很高興看到千決科技填補了這一塊空白。