2025年3月20日，物理人工智能領域創業公司松應科技完成天使輪融資，本輪領投機構為中科創星，上海天使會、接力天使、奇績創壇跟投，本次融資資金主要用于產品研發，擴充團隊和開發者生態構建。

成立于2021年11月的松應科技，屬于物理AI賽道，產品為國產物理AI仿真平臺ORCA，其創始人聶凱旋是華為云鯤鵬解決方案原副總指揮、云互動與云游戲原總經理，當時他用三年從0到1，從1到10構建起了華為云游戲業務和兩個高收入明星云產品。

早在2020年初，聶凱旋就注意到了Omniverse，當時這是英偉達內部概念性的孵化項目，英偉達只通過零散論文，對外透露了些許項目信息。10月，黃仁勛第一次對其進行了正式的介紹，老黃的描述深深打動了聶凱旋，他想要用一套標準的數據文件語言去對未來3D世界進行統一描述，類似于2D世界或者平面互聯網世界的HTML通用標準格式，如果這件事做成，未來3D世界的描述就會變得精準化和多元化。而有了統一數據描述的價值基礎，企業們就有能力做下一步物理世界智能化的升級。

工程師出身的聶凱旋當時正想瞄向下一代物理世界智能化，他希望創造輸出更多的數據供模型進行大量的訓練，突破目前真實數據過少、數據標準雜亂的瓶頸，他馬上有了帶團隊出來創業的想法。當時GPU基礎軟件有兩個發力方向，一個是復制CUDA，當時所有GPU廠商都想做自己的CUDA，另一個則是瞄向未來趨勢去對標Omniverse。

聶凱旋選擇了后者。他認為，在接近同一起跑線的情況下做下一個未來賽道，就有機會去繞過CUDA，在新架構上打造面向未來的國產基礎軟件生態。

松應科技三年多的創業歷程打造了國產首個物理AI仿真系統ORCA，及全球首個異構計算物理AI仿真平臺，而這段時間也是Omniverse成為繼CUDA之后，Nvidia內部定位下一代 “軟核心”“靈魂”的過程。

Omniverse現在已經被定義為NVIDIA核心的“三臺計算機”之一，作為用于物理仿真和開發驗證的軟件生態平臺，與用于訓練AI模型的超級計算機、用于運行時在終端部署的Jetson系列一起，在黃仁勛進行的歷次GTC、Computex、SIGGRAPH、CES的主題展示中占有核心地位。經過近5年的發展，Omniverse也在具身智能、自動駕駛、智能制造等行業獲得了極高的市場認可度，儼然是物理AI時代的基礎操作系統。

物理AI是一個想象力遼闊的賽道。物理AI顧名思義，就是物理+AI，人工智能能夠理解物理規律，并且與現實世界進行有效交互。與單一的生成圖像或視頻模型不同，物理AI的考慮維度更高，不僅有視覺信息，還要考慮物體的物理屬性，及動態環境變化與動作等交互信息，從而可以驅動智能體在真實環境中有效地運動。

因強大實用性，物理人工智能目前有著廣闊的應用空間。在工程領域被廣泛應用于汽車設計與仿真環節，在能源領域可對能源系統進行建模和優化，在量子物理領域能幫助進行量子系統模擬、量子態層析等前沿研究。比較著名的用例是利用AI算法模擬量子多體系統，解決傳統計算方法難以應對的復雜問題，推動量子物理研究發展。

實際上，物理+AI賽道現已越過模擬仿真工具層，進入生成符合物理規律的數據供模型訓練階段。在今年1月CES展會首日，英偉達推出首個生成式世界基礎模型Cosmos就專攻于此，其作為全球首個基礎模型，基于2000萬小時視頻訓練，重點關注物理動態和人類互動。可輸入文本、圖像或視頻提示，生成虛擬世界狀態，作為針對自動駕駛和機器人應用獨特需求的視頻輸出。

如果說，Omniverse提供了精確的3D物理仿真環境，Cosmos則是利用這些場景再生成高度逼真的合成數據。這種協作使開發者能夠構建更加物理一致的世界基礎模型(WFM)，一直以來，英偉達希望用Omniverse復制CUDA的成功，幫助英偉達成為軟硬件一體化的基石性公司，同時帶來新的增收點，于是近年，Omniverse加Cosmos的站位在英偉達變得舉足輕重。

而松應科技核心產品ORCA物理AI仿真系統，愿景就是實現人工智能與物理世界的深度融合，其通過整合CAD/CAE工業軟件、人工智能、機器人技術、渲染與物理引擎以及傳感器等技術，通過軟件協同和數據統一，構建了多種類實時仿真runtime環境，為具身智能、人形機器人、飛行器和自動駕駛等提供了合成數據與仿真模擬支持。

去年下半年，松應ORCA進入公測期，其正式商業化開啟于去年年底，滿打滿算只有3個月時間。聶凱旋透露，目前松應科技已有近20家商業客戶，商業化進展頗為順利。

目前松應科技的客戶群分為幾個類別，集中于機器人領域，一是機器人本體廠商，此外，四足機器人、輪式、雙臂機器人企業與松應科技都有合作。上海儀電、中國兵裝等央國企，國地共建人形機器人中心、上海交大，中科院某所等科研中心與高校都與松應科技建立了深度合作。

中科創星表示，物理AI仿真是具身智能規模化落地的核心引擎：智能機器人訓練依賴海量場景與交互數據，但現實世界的數據采集成本高昂、周期長。松應科技可做到大幅提升具身智能大腦訓練效率的同時降低訓練成本。同時，ORCA底層兼容英偉達及國產多類GPU硬件，因對下能適配主流工業軟件接口，對上能支持物理仿真、強化學習、數字場景還能構建開發者協作生態，目前處于行業非常核心生態位，此后，松應可以利用技術優勢，逐步構建ORCA系統的軟硬件生態壁壘。他的存在更有助于人形、具身等行業的快速發展。

現實中，這家摸著英偉達過河的初創可能正在迎來自己的大時代。

目前一級市場資本有逐漸向核心軟件賽道傾斜的趨勢。聶凱旋也透露，近期投資人對具身智能核心基礎軟件（無論操作系統或是基礎軟件）的興趣陡然提升。

“去年下半年資本市場將投資目光瞄準機器人大腦之后，他們意識到需要大腦的訓練數據，于是數據采集初創大規模進入投資人視線，還有投資人相信長期來看需要數字化方式生成訓練數據。數字化需要載體和工具，而這個載體就是ORCA這樣的物理AI仿真系統，能創建大腦所需的環境和數據來源，去做訓練、作驗證、作部署。”聶凱旋補充說。