在2025世界機(jī)器人博覽會(huì)上，安徽中科靈犀智能科技有限公司攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品精彩亮相，展示了其在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域的最新技術(shù)成果。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，中科靈犀最新研發(fā)的連桿式靈巧手與觀眾進(jìn)行了實(shí)時(shí)互動(dòng)演示。該產(chǎn)品搭載高精度蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)體驗(yàn)者手掌離開(kāi)桌面瞬間，傳感器即可捕捉指屈肌的微顫信號(hào)，并在動(dòng)作成型前0.5秒完成預(yù)判性關(guān)節(jié)收縮，展現(xiàn)出卓越的響應(yīng)速度。這款產(chǎn)品配備5個(gè)力/觸覺(jué)傳感器，具備18個(gè)自由度，代表了當(dāng)前靈巧手技術(shù)的先進(jìn)水平。

除連桿式靈巧手外，中科靈犀還展出了繩驅(qū)式靈巧手、伺服電缸靈巧手以及輪式人形機(jī)器人等系列產(chǎn)品，全面展示了"機(jī)械+硬件+算法"的全棧技術(shù)整合能力。中科靈犀展會(huì)負(fù)責(zé)人介紹：“不同類(lèi)型靈巧手各具優(yōu)勢(shì)：連桿靈巧手具備高速響應(yīng)、結(jié)構(gòu)緊湊、高扭矩輸出、自鎖特性及使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)；繩驅(qū)靈巧手高精度、高靈活性、抗沖擊且應(yīng)用范圍廣；伺服電缸靈巧手則高速響應(yīng)、高負(fù)載且有自鎖特性。多數(shù)廠商聚焦單一驅(qū)動(dòng)方式，而公司同時(shí)布局三種技術(shù)路徑，可針對(duì)不同場(chǎng)景提供適配方案?！?/p>

同時(shí)，中科靈犀還為觀眾展示了靈巧手上位機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)支持手指位置精調(diào)、加速度曲線優(yōu)化、動(dòng)態(tài)速度調(diào)節(jié)、扭矩閾值設(shè)定等多維度精細(xì)控制功能。系統(tǒng)還預(yù)留了擴(kuò)展接口，支持后續(xù)功能升級(jí)與設(shè)備擴(kuò)展，降低迭代成本。

“公司已實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)主板及軟件的完全自主研發(fā)，并通過(guò)電機(jī)與傳感器的協(xié)同控制技術(shù)，為機(jī)器人主機(jī)廠提供完整的末端執(zhí)行器解決方案，公司支持定制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)行業(yè)需求調(diào)整抓取力、集成特殊傳感器等。此外，得益于母公司江蘇雷利的集團(tuán)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵部件如空心杯電機(jī)、精密絲桿等均實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)，在保證產(chǎn)品精度的同時(shí)，生產(chǎn)成本降低50%以上。”中科靈犀展會(huì)負(fù)責(zé)人稱(chēng)。

公開(kāi)資料顯示，安徽中科靈犀智能科技有限公司成立于2024年9月，由中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)提供技術(shù)支持，江蘇雷利戰(zhàn)略投資并控股。成立僅一年，公司已取得顯著市場(chǎng)進(jìn)展：連桿式靈巧手獲得多家科研機(jī)構(gòu)和機(jī)器人廠商的訂單，累計(jì)金額達(dá)數(shù)百萬(wàn)元；繩驅(qū)式和伺服電缸式產(chǎn)品也與多家客戶(hù)達(dá)成商業(yè)合作。

未來(lái)，中科靈犀還將進(jìn)一步拓展靈巧手應(yīng)用場(chǎng)景，完善人機(jī)協(xié)作生態(tài)，同時(shí)升級(jí)控制系統(tǒng)，增強(qiáng)多維度控制與兼容性，支持更復(fù)雜的動(dòng)作與場(chǎng)景。