開幕式雙線任務：護旗顯莊嚴，走秀展靈動

在即將啟幕的世界人形機器人運動會開幕式上，半馬季軍卓益得行者二號將承擔護旗與走秀雙重任務。

走秀環節，行者二號化身賽博朋克，髖關節與膝關節的聯動幅度遵循人體生物力學曲線，配合肌腱仿生技術帶來的關節柔性調節能力，行走姿態流暢且富有彈性，有效降低機械感，提升了與場景的融合度及觀眾接受度。這一技術突破，不僅是對機器人運動控制水平的提升，更標志著人形機器人在擬人化表達上的重要進展。

作為開幕式護旗方陣成員，行者二號需在行進中保持高度穩定性與莊嚴感。依托肌腱仿生驅動技術，分布式驅動關節可模擬人類肌腱協同發力模式，實現了步幅與重心控制的精準匹配。在護旗過程中，通過足底壓力傳感器與陀螺儀的實時數據反饋，每一步落地角度誤差控制在0.5度以內，確保旗幟始終保持水平狀態，充分展現儀式所需的莊重與嚴謹。

競賽場多重考驗：速度與耐力的雙重驗證

除了開幕式的亮相以外，行者二號還將參與運動會100米、400米、1500米等多個項目的角逐，全面驗證肌腱仿生技術在高速度、高爆發與高穩定性的多重優勢。

針對100 米、400 米等短跑項目，技術團隊優化肌腱驅動系統動力輸出模式，調試關節傳動效率，使行者二號瞬時速度顯著提升，最快近 3m/s，較此前提升近一倍。這一突破得益于肌腱仿生結構高效傳導爆發力，及分布式電機動態分配功率，保障短距沖刺強勁輸出。此前張江復雜地形挑戰賽顯示，微小感知偏差或關節滯后會引發震蕩甚至跌倒。為此我們強化了 IMU 與視覺融合的狀態估計系統，細化了肌腱驅動動態響應建模補償，提升了整體系統魯棒性。

此前經北京亦莊半程馬拉松季軍成績的驗證，行者二號長距離運動表現出色，為 1500 米項目奠定基礎。該項目中，輕量化設計與能量回收技術是核心優勢：機身用高強度碳纖維材料減重，配合肌腱驅動系統高效能耗管理，提升續航，保障長時間穩定運行。其模擬生物肌腱特性，兼具靈活性、安全性、優越負載能力與能效比。通過模塊化電機耦合策略，降低單電機峰值功率需求，提升系統冗余性與控制精度。此外，具備作業技能遷移能力，可借大數據和 VR 設備模仿學習，任務泛化能力廣泛。

此次亮相世界人形機器人運動會，不僅是對技術成果的嚴苛實戰檢驗，更以競技場景為支點，推動著人形機器人核心技術的迭代升級，為其在公共服務、競技展演、特種作業等多元領域的深度應用開辟了更廣闊的路徑，更彰顯了在人機協同發展浪潮中，以技術突破賦能未來生活的堅定探索。