【#宇樹科技新專利可提高機器人復雜環境作業能力#】

天眼查App顯示，8月19日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“基于多傳感器數據融合的動態時空同步建圖方法和系統”專利公布。

摘要顯示，本發明屬于環境感知技術領域。現有基于多傳感器數據的建圖方案，沒有考慮傳感器數據之間存在時空偏差，導致傳感器數據在進行融合時，會存在時空同步性不足的問題，影響了地圖構建的精度。本發明的基于多傳感器數據融合的動態時空同步建圖方法，通過構建點云畸變校正模塊、傳感器時間對齊模塊、動態目標感知模塊、多地圖融合模塊，從而可以有效解決多傳感器數據融合時的時空同步性不足的問題，顯著提升點云與圖像的空間配準精度，有效提高動態場景的地圖構建效果，使得機器人能夠對動態目標進行準確識別以及跟蹤，提高機器人在復雜環境中的自主作業能力。