當馬斯克指出“靈巧手的研發難度可能占人形機器人整機開發的一半”時，這個曾被視為“實驗室玩具”的硬件，正迅速成為制約具身智能走向實用的關鍵瓶頸。

專注于靈巧手研發的源升智能近日宣布完成數千萬元融資，由千乘資本領投，潯商創投和老股東昆仲資本跟投。更令人期待的是，公司即將首次對外展示其靈巧手產品在多項核心指標上的突破性進展。

源升智能成立于2024年11月，創始團隊來自騰訊Robotics X，在靈巧手與觸覺感知領域深耕十余年，累計發表頂刊論文近50篇，專利超過100項。創始人楊思成強調：“我們從創業第一天就明確，必須做出真正商業化、能落地的產品。唯有在真實場景中反復驗證獲得反饋，才能打磨出真正好用的可靠的機器人部件。”

與市面上一些標榜“幾十個自由度”的方案不同，源升智能堅持強調“實用性優先”的設計理念：通過深入研究人手解剖學，他們發現人手的有明顯活動空間自由度約為22個——拇指5個自由度，四指每個手指4個自由度，小拇指掌骨與腕骨之間還有1個自由度，但活動空間已經很小了。更重要的是，源升將“可靠性”置于絕對性能指標之上，“沒有魯棒性的產品，只能停留在科研階段，無法真正走進應用。”

源升的最大技術優勢在于同時具備靈巧手和觸覺傳感器的從0到1的全棧開發經驗。據介紹，其最新產品在靈活性、響應速度、負載、魯棒性和觸覺感知等方面全面優化，目標是打造綜合實力均衡的“六邊形戰士”。團隊不追求單點極限，而是在多個性能維度上實現均衡。

在應用層面，源升智能首先聚焦半結構化場景，如工廠中傳統自動化難以勝任的柔性裝配任務。隨著技術進一步成熟，團隊也將探索進入家庭服務等民用場景。

在商業模式上，源升智能致力打造成為“通用平臺”，通過提供完整硬件、配套軟件系統、基礎數據與DEMO案例，大幅度降低集成與開發門檻，使客戶能專注于算法和模型優化。“用戶拿到手就能用，無需從零開發。”

關于強化學習所需的海量數據，源升智能認為前提仍是硬件本體的高度穩定性。“只有穩定的本體，才能支撐機器人在真實環境中的自我探索式訓練，讓機器人像人一樣在物理世界中學習。”

盡管成立時間不長，源升對“入場時機”充滿信心。楊思成表示：“具身智能是一條長期賽道，目前格局遠未定型。中國完全有機會在這個領域實現從技術追隨走向全球引領。”

“我們正處于技術突破與商業化落地的關鍵加速期，熱忱歡迎更多優秀人才加入，共同推動具身智能從理想走向現實。”他說。

在這個連接虛擬智能與現實世界的關鍵關口，源升智能正努力用一雙高度仿生、可靠實用的“巧手”，為機器人打開通往真實世界的“最后一厘米”。